Microsoft用ChatGPT帮手做家务 驱动机器人处理日常琐事

目前机器人需要将任务要求转化为系统程序代码，导致开发过程非常慢、昂贵和低效率。而Microsoft近日发布了一篇研究论文，尝试以ChatGPT的语言模型控制机器人，让机器人能更轻松地与人类互动。

Microsoft一篇名为《ChatGPT for Robotics》的研究论文，探索如何利用由OpenAI研发而成的ChatGPT控制机器人，并帮助人们更轻松地与机器人互动，而无需学习复杂的编程语言。

Microsoft研究团队利用他们的实验方法展示了多个示例，其中包括以无人机检查货架内容；通过机械臂操纵物体；使用对象检测API在环境中搜索特定对象。

Microsoft表示，ChatGPT在这些情况下都能够生成控制机器人的程序代码，并在发现输入不明确时要求澄清以更好地完成任务。

同时，该研究论文还提出了一套方法和设计原则，使ChatGPT可用于机器人应用程序的工作主要集中在三个主要研究领域：包括如何设计用于指导ChatGPT的提示、使用API和创造新的高级API，以及提供人工反馈。

这些设计原则的第一步需定义一套高级机器人API或函数库；第二，根据可用的API或功能提供任务目标的描述；第三，通过使用模拟器评估ChatGPT的程序代码，并为ChatGPT提供反馈以更正其程序代码。

（图为日本丰田在2019年发布的家居机器人）