据印度国防部国防研究与开发组织(DRDO)网站2012年4月5日报道,2012年4月4日下午7点30分,印度第2架自行研制的预警指挥机在巴西的圣 若泽杜斯坎普斯(San Jose dos Campos)成功完成了首飞。该机以巴西航空工业公司的EMB-145I飞机为平台,在首飞时已经安装了必要的任务系统和部件,其中包括用于暂时代替 “有源天线阵列单元”(Active Antenna Array Unit,AAAU)的模拟配重。
DRDO的机载系统中心(Centre for Air Borne Systems,CABS)负责研制该预警指挥机的任务系统,参与研制工作的还有DRDO的其他一些研究机构和印度工业界的一些合作伙伴。为了研制该预警 指挥机,DRDO一共从巴西航空工业公司订购了3架EMB-145I飞机作为平台,而刚完成首飞的这第2架飞机将是首先交付给印度的一架。