生于古巴巴连奥特省马亚里市一个富有的庄园主家庭。父亲安赫尔·卡斯特罗原是西班牙军人，定居古巴后，以种植甘蔗起家，成为当地有名的种植园主。母亲做姑娘时原在父亲的庄园里做工，后成为父亲的第二个妻子。菲德尔有同胞兄弟、妹四人，比他小五岁的劳尔是他数十年生死与共的革命战友。 　　自幼胸怀大志，富有反抗精神，少年时代就对劳苦农民怀有深切的同情。卡斯特罗革命的第一个对象就是自己的家庭。他反对父亲虐待雇农，为此多次与父亲争吵，13岁时曾组织蔗糖工人进行反抗自己父亲的罢工。青少年时代的卡斯特罗阅读了大量英雄人物传记和著作，古巴民族独立先驱者何塞·马蒂、拉丁美洲的解放者玻利瓦尔和圣马丁，都是他心目中最崇拜并引以为榜样的英雄人物。 学习　　1945年考入哈瓦那大学法律系。之所以选择法律系，很大程度上是因为他喜欢和别人辩论。当时正值拉美民族运动风起云涌，他积极投身于反对亲美独裁政权的爱国学生运动，成为哈大风云人物。大学时代的卡斯特罗不但积极参加反对古巴独裁政府的进步运动，而且把自己的革命行动延伸到了国外。1947年加入古巴人民党，报名参加远征多米尼加、旨在推翻独裁者特鲁西略的军事行动。行动遭古巴海军阻挠后，卡斯特罗奋身跳入大海，游过鲨鱼出没的海域，回到古巴。 　　1948年出席哥伦比亚首都举行的反帝学生大会。哥伦比亚领导左派领导人盖茨遇害，引发武装起义。卡斯特罗出席在哥伦比亚首都波哥大举行的反帝反殖学生大会，并参加波哥大大学反对寡头政治的暴动。此次行动失败后，他乘坐一辆运送斗牛的运输车逃回到古巴继续上学。 　　1950年获得法学博士学位。成为律师后专为贫苦大众充当辩护人，同时把更多的精力投入到政治活动。 　　1952年巴蒂斯塔发动军事政变，加紧独裁统治，堵塞了民主道路。1953年7月26日，26岁的卡斯特罗率134名爱国青年攻打圣地亚哥的蒙卡达兵营，旨在夺取武器，在全国掀起反对巴蒂斯塔独裁政权武装斗争，即揭开了古巴武装斗争的序幕。由于双方力量悬殊，起义失败，大部分青年起义者惨遭杀害。卡斯特罗兄弟等人幸免于死，被捕入狱。在法庭上，慷慨陈词，发表著名的自我辩护词《历史将宣判我无罪》（La Historia me Absolverá）。1955年5月巴蒂斯塔为自己“竞选”总统笼络人心，大赦政治犯，卡斯特罗及其战友意外获释。出狱后立刻着手组织“七·二六运动”革命组织，并赴墨西哥组织秘密武装。